Exercices de connexion et de programmation des actuateurs numériques

Objectifs

Comprendre et pratiquer la connexion des actuateurs numériques et leur programmation sur Arduino et sur Raspberry Pi.

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Rappel des contenus théoriques

Il faut toujours brancher une résistance en série avec une DEL;

Les DEL fonctionnent seulement dans un sens, on doit connecter la patte longue de la DEL avec la broche de sortie et sa patte courte avec la terre.

Exercices à faire

(avec Arduino et/ou Raspberry Pi et/ou leurs simulateurs)

1. Sélectionner une DEL et utiliser la formule théorique pour déterminer la résistance nécessaire.
2. Monter le circuit avec DEL, résistance et microcontrôleur comme sur la Figure 55 — Circuit avec microcontrôleur.
3. Créer un programme pour faire clignoter la DEL à intervalle d’une seconde.
4. Modifier le programme précédent pour que la DEL clignote à intervalle aléatoire.
5. Créer un nouveau programme pour faire clignoter la DEL 5 fois lentement (2 s), suivi de 5 fois rapidement (0,5 s), en boucle.
6. Modifier le circuit pour ajouter une deuxième DEL, en parallèle, qui clignote en même temps que la première.
7. Créer un nouveau programme pour faire clignoter les deux DEL en alternance.
8. Modifier le programme précédent pour faire clignoter les deux DEL à des rythmes différents, par exemple une clignoterait toutes les secondes et l’autre toutes les 3 secondes.
9. Créer un programme pour faire clignoter les deux DEL une après l’autre avec une séquence d’intervalles aléatoires.
10. Modifier le programme précédent pour que chacune des deux DEL clignote de façon aléatoire, indépendamment l’une de l’autre. Les deux DEL pourront être allumées ou éteintes en même temps ou pas.